একটি আউটরানার মোটর কি?

আউটরানার এবং ইনরানার টর্ক মোটর

সরাসরি ড্রাইভ দুই ধরনের আছে ফ্রেমহীন টর্ক মোটর: আউটরানার এবং inrunner টর্ক মোটর একটি অভ্যন্তরীণ মোটরের ক্ষেত্রে, রটারটি স্টেটরের ভিতরে অবস্থিত।  আউটরানার মোটরের ক্ষেত্রে, রটার স্টেটরের বাইরের দিকে অবস্থিত। 

আউটরানার মোটর ইনরানার মোটরের তুলনায় একই বিল্ড ভলিউমের জন্য বেশি টর্ক তৈরি করে। চৌম্বকীয় উদ্ভাবন আউটরানার টাইপোলজিতে বিশেষায়িত। কিন্তু উভয় ধরনের টর্ক মোটর, প্রতিটি তাদের নিজস্ব সুবিধার সাথে, এখনও একই ভাবে কাজ করে।

আউটরানার মোটর বনাম ইনরানার মোটরের মধ্যে পার্থক্য

ইনরানার মোটরের তুলনায় আউটরানার মোটরের একটি সুবিধা হল, বাতাসের ফাঁকের পৃষ্ঠটি যথেষ্ট বড়। অন্য কথায়, যে পৃষ্ঠের ক্ষেত্রফলের মধ্য দিয়ে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড রেখাগুলি রটার থেকে স্টেটরে যায়, তা অনেক বড়। এইভাবে আরও ইলেক্ট্রোমেকানিকাল বল তৈরি হয়।

উপরন্তু ঘূর্ণন কেন্দ্র থেকে বল আরো উত্পন্ন হয় হিসাবে, একটি আউটরানার মোটর জন্য টর্ক আর্ম দীর্ঘ হয়. ফলস্বরূপ, একটি বৃহত্তর বায়ু ফাঁক পৃষ্ঠ এলাকা এবং একটি দীর্ঘ ঘূর্ণন সঁচারক বল উভয়ই উচ্চ টর্কের দিকে পরিচালিত করে। সুতরাং, আউটরানার মোটরগুলি একই বিল্ড ভলিউম সহ ইনরানার মোটরগুলির তুলনায় অনেক বেশি টর্ক স্তর অর্জন করতে পারে। 

নিম্ন ঘূর্ণন সঁচারক বল ক্ষতিপূরণ দিতে, ইনরুনার মোটর প্রায়ই ট্রান্সমিশন বা গিয়ারবক্স দিয়ে সজ্জিত করা হয়। কিন্তু এই মেকানিক্স যোগ করলে আরও বেশি বিল্ড ভলিউম এবং যান্ত্রিক ক্ষতি হয়। তদ্ব্যতীত এটি আরও রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন, দূষণের ঝুঁকি বাড়ায় (তেল, গ্রীস) এবং কম নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করে। তাই যখন বিল্ড ভলিউম সীমাবদ্ধ থাকে এবং উচ্চ টর্ক লেভেলের প্রয়োজন হয়, তখন আউটরানার মোটর হল সেরা বিকল্প। 

মূল পার্থক্য - ব্রাশলেস ইনরানার বনাম আউটরানার মোটর

নিচের ছবিটি দেখে নিন। আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে ব্রাশহীন আউটরানার মোটরের আউটপুট শ্যাফ্ট রয়েছে, এই ক্ষেত্রে মোটরের ক্ষেত্রে সংযুক্ত একটি প্রপেলারের সাথে সংযুক্ত। এটি প্রস্তাব করবে যে মোটর শ্যাফ্ট যখন কাতবে তখন বাইরের মোটর কেসটিও ঘুরবে।   এটা ঠিক তাই হয়. আউটরানারের স্থায়ী চুম্বকগুলি রটারে স্থাপন করা হয় এবং রটারটি বাইরের ক্ষেত্রে ঘোরে। মোটরের অভ্যন্তরে স্টেটর উইন্ডিং রয়েছে যা ঘোরে না, তারা অবস্থানে স্থির থাকে।

ইনরানার মোটরটিতে, এটি কীভাবে তৈরি করা হয়েছে তার জন্য আপনার কাছে মূলত সম্পূর্ণ বিপরীত সত্য রয়েছে। মোটর বাইরের দিকে কেস হয়. এই পরিস্থিতিতে কেসটি ঘোরে না এবং স্থির হয়। স্টেটর উইন্ডিংগুলি কেসের ভিতরের মুখের উপর স্থাপন করা হয়। যখন আপনি একটি ইনরানারের মোটর শ্যাফ্ট ঘোরান, তখন আপনি রটারটি ঘোরান যাতে আউটরানারের মতো স্থায়ী চুম্বকও থাকে। পার্থক্য অবশ্যই হচ্ছে যে তারা এখন মোটরের কেন্দ্রে রয়েছে।  বেশিরভাগের জন্য, এটি আরও প্রচলিত ধরনের বৈদ্যুতিক মোটর হবে, বিশেষ করে যদি আপনি বড় এসি মোটর বা এমনকি পুরানো ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলির সাথে পরিচিত হন।

পারফরম্যান্সের পার্থক্য - ব্রাশলেস ইনরানার বনাম আউটরানার মোটর

আপনি যখন স্পেসিফিকেশনে গভীরভাবে ডুব দেন তখন কোন মোটরের সর্বোত্তম কার্যক্ষমতা রয়েছে তা নিয়ে সহজেই বিতর্ক করা যেতে পারে। সরলতার জন্য আসুন সম্ভাব্য কর্মক্ষমতা পার্থক্য তুলনা করার জন্য সমান আকার এবং ওজনের মোটরগুলিকে আলগাভাবে বিবেচনা করি।

শারীরিক আকারের পার্থক্য

সাধারণভাবে বলতে গেলে ব্রাশবিহীন আউটরানার মোটরগুলির একটি বড় ব্যাস এবং একটি ছোট দৈর্ঘ্য থাকে বনাম অনুরূপ ওজনের একটি তুলনীয় ইনরানার মোটর।  বিপরীতভাবে, ইনরানাররা ব্যাস ছোট এবং দৈর্ঘ্যে সাধারণত বড়।   ভৌত আকার হল এমন একটি ক্ষেত্র যেখানে আপনার আবেদন সীমিত হতে পারে, তবে অন্যান্য ট্রেড অফ আছে যা বিবেচনা করতে হবে কারণ আমরা নীচে প্রবেশ করব।

RPM / ভোল্ট (Kv)

যখন আপনি একটি ব্রাশবিহীন মোটরের প্রতি ভোল্টের RPM বিবেচনা করেন, (এক ভোল্ট প্রতি ঘূর্ণন গতি প্রয়োগ করা হয়) এটি আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক মোটর বেছে নেওয়ার সবচেয়ে বড় কারণগুলির মধ্যে একটি। প্রায়শই যখন কেউ সঠিকভাবে উপযুক্ত Kv মোটর নির্বাচন না করে, তখন একটি পাওয়ার সিস্টেমের উপাদান পুড়ে যাওয়ার ঝুঁকি অনেক বেড়ে যায়। ব্রাশবিহীন আউটরানার মোটরের সমান আকারের একটি ইনরানার মোটর বেশি Kv হবে। যদিও বিভিন্ন মোটর উইন্ড সিলেকশন (Kv বিকল্পগুলির সাথে একই সাইজের মোটর) একটি শালীন পরিসর প্রদান করে, আউটরানার মোটরগুলির সাধারণত কম Kv মান থাকে। এটি আপনার অ্যাপ্লিকেশনের সাথে সরাসরি ফিট করার জন্য একটি ব্রাশবিহীন মোটর নির্বাচনের মূল বিষয়।

কিভাবে একজন আউটরানার কম কেভি তৈরি করে? ঠিক আছে, আমরা ইতিমধ্যে শারীরিক আকারের পার্থক্য সম্পর্কে কথা বলেছি। শারীরিক আকার একটি প্রাথমিক ফ্যাক্টর প্রতিনিধিত্ব করে যা কেভিকে প্রভাবিত করে। আউটরানারের বৃহত্তর ক্যান ব্যাস বাইরের ক্ষেত্রে বেশি পরিমাণে চুম্বক ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। আরও বেশি চুম্বক পর্যায়ক্রমে চৌম্বক মেরুগুলি ESC কে সামগ্রিক গতি কমিয়ে আরও দ্রুত স্যুইচ করতে বাধ্য করে কারণ ESC-এর আরও কাজ করতে হবে। আপনি এটিকে আরও সহজভাবে দেখতে পারেন কারণ বৃহত্তর ব্যাস মোটরটিকে একটি ঘূর্ণনে ভ্রমণের জন্য একটি বৃহত্তর পরিধি তৈরি করে। বৃহত্তর ক্যান ব্যাস একটি আউটরানারের জন্য একটি বৃহত্তর মুহূর্ত বাহুকে প্রতিনিধিত্ব করে যা পরবর্তী বিষয়ে একটি ভাল সেগ।

ব্রাশলেস আউটরানার বনাম ইনরানার মোটরের টর্কের তুলনা

আমরা উপরে যে বৃহত্তর মুহূর্ত বাহুটির কথা বলেছি তা সরাসরি আরও টর্ক তৈরিতে রূপান্তরিত করে। সুতরাং ব্রাশবিহীন মোটর একটি অভ্যন্তরীণ মোটরের তুলনায় একটি সাধারণ তুলনা হিসাবে আরও টর্ক তৈরি করবে। সম্পর্কটি এই সত্যের সাথে সম্পর্কযুক্ত যে আউটরানারদের প্রতি ভোল্টে কম RPM থাকে। Kv এবং টর্কের সাথে সম্পর্ক বিপরীতভাবে সমানুপাতিক। RPM প্রতি ভোল্ট (Kv) বাড়ার সাথে সাথে মোটরের টর্ক কমে যায়।